狭小空间复杂结构自行走全位置智能焊接机器人

该机器人系统适合在狭小空间、焊缝形状复杂的环境中应用，结构紧凑、空间体积小，可吊运移动，也可按长轨道平动。在进入工作区后，机器人集成系统采用了激光传感、自动接触寻位与电弧跟踪等技术，可根据焊缝不同阶段自动调用相应的焊接工艺参数。当前部位焊接完成后可自动行走至下一个部位进行自动焊接工作，分段式轨道可交替相接延伸，实现了同一空间内的多位置连续焊接。